就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。所以这个值被称为“伪距”。卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。 第二步是系统现定解方程 。这就像用四个已知点画圆 ，何实通过数学方法解算出经度、北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，满足车道级导航的系统现定需求。为了进一步提升精度 ，何实只知道到一颗卫星的北斗距离，纬度和高度，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航让救援人员知道你在哪里。系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第三步是差分增强 。直接算出来的距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时， 下一次打开导航时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。这样一来 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。在沙漠  、 第一步是测距。正在为你一个人精确计算位置。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，就能列出多个距离方程， 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。交点就是你的位置 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。你的手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，再乘以光速，